직접적인 폭행이 없어도 폭행죄 성립이 되나요?

폭행죄가 성립하기 위해서는 실제로 신체접촉이 되어야 성맂하나요?

예로, 주먹을 위로 들어 때린다는 위협을 가해도 폭행죄가 성립이 되나요?