자동차 상향등을 켜고 운전하면 교통사고가 많이 난다고 하네요

TV에서 보면 자동차 상향등으로 운전하면 상대편 차가 잘 안보여서 교통사고가 많이 난다고 하네요

그러면 상향등은 어떤때 켜야 하나요

야간에 운전을 하다보면 일반등을 켜면 시야가 잘 안보여서 상향등을 켜고 운전을 많이 했는데

상향등이 위험하다고 하니 어떨때 상향등을 켜고 운전을 하나요?