아랫배쪽에 자극을 주는 복근운동은 어떤것이 있나요?

복근운동을 할때 크런치처럼 상복부에 운동을 하기는 쉬운편인데

하복부쪽에 자극을 주는 운동은 어떤것이 있고 자극을 잘 받는 팁이 있나요?