가볍게 할수있는 하체 운동은 어떤것들이 있나요?

나이가 들어가면서 하체 근육이 빠지는걸 느낄수가 있는데 운동을 하고싶어도 너무 막연한고 지루하지 않게 꾸준히 할수있는 하체운동이 있다면 추천해주세요.