버스 전용차로 위반 시 에는 벌금이 어떻게 되나요?

종종.. 실수로 일반 도로로 가는 중에 갑자기 버전용차로로 변경이 되어서 단속에 걸릴뻔한적이 몇번있었습니다.

버스전용차로 위반 시 벌금은 어떻게 되나요?