조선시대에는 인구조사를 어떤방식으로 했을까요?

안녕하세요. 요즘은 출생신고를 바로하는데 조선시대에서는 인구조사를 어떻게 진행하였는지 궁금합니다.

해당지역 관청에 신고를 하였을까요?