각하와 기각은 어떤 차이가 있는 건가요?

법률 용어를 보면 어떨때는 각하 어떨때는 기각으로 표현이 되던데 두 용어는 어떤 차이가 있는건가요? 거절의 표현인거는 같은데 차이를 알려주세요