각하와 기각의 차이점은 무엇인가요?

법률용어는 비슷한것도 많고 어려운 용어가 많아서 잘 모르는 경우가 많잖아요. 그중 각하와 기각이라고 있던데 이들의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.