삼국지에 여포는 실제로 존재했던 인물인가요?

삼국지에서 보면 사람중에는 여포라는 말이 있을 정도로 맹장인데요.

여포는 진짜로 실존했던 인물인가요?

그리고 여포는 동탁을 죽이는 등의 활동을 한 것도 역사적으로 사실인가요?