비보호 우회전에 바뀐 방침이 어떤건가요?

얼마전부터 비보호 우회전이 파란등 신호가 켜져있는 것과 상관없이 바뀌었다고 하는데 정확하게 어떻게 교통규칙을 지켜야하는지 알고 싶습니다.