중진국의 함정에 우라나라가 빠지지 않았던 비결이 뭘까요?

역사적으로 많은 개발도상국들이 경제성장을 해오다가 중진국 단계에서 정체되거나 쇠퇴하는 모습을 보였는데요. 우리나라는 어떻게 중진국에서 더 발전할 수 있었는지 궁금합니다.