박근혜 전 대통령의 탄핵 이유가 정확히 무엇인가요?

박근혜 전대통령이 탄핵의제가 구체적으로 무엇인가요? 대통령은 불체포 특권이 있다고 하는데 박근혜는 어떤 이유로 탄핵이 가결되었는지 궁금합니다.