증여세관련 차용증에 관해서 질문이요

집이 매매하게되어서 부모님께 2억을 빌렸습니다 근데 이게 증여세가 발생할지도 모른다는 생각에 빌린걸 증명하는 차용증이나 공증을 쓰려합니다. 차용증이나 공증을쓸때 꼭 공증사무소에서 법조인 도장이 찍혀야 국가에서 인정해 주는건지 아니면 제가 양식을 다운받아서 양식대로 작성하고 개인간의 도장만 찍어도 국가에서 안정해 주는지 궁금합니다