피보험자와 계약자가 다를 때 피보험자가 보험금 수령 시 세금이 나오나요?

계약자는 부모님이시고 피보험자는 저인데요

부모님이 보험금 수령하시면 세금(증여세 등)이 안 나오고

제가 보험금 수령하면 세금이 나오나요?

아니면 아무나 받아도 상관없나요?