자전거 도로 및 인도 불법주정차 항시 신고 가능한가요?

자전거 도로 및 인도에 불법주정차 차량이 많아서 통행에 불편을 겪는 경우가 많은데요.

이러한 차량들에 대해 항시 신고가 가능한가요? 있다면 어떻게 해야하나요?