집에서 칼로리 많이 타는 운동 뭐가 있을까요?

집에 실내용 자전거, 아령, 윗몸일으키기 기구정도 있는데 맨몸운동이나 위 기구운동으로 하는거중에 어떤식으로 운동하는게 칼로리가 많이 탈까요?