하이브리드 차는 어떤 원리로 전기를 충전하나요?

휘발유만 넣고 사용하는 하이브리드 차는 넣은 휘발유을 사용하여 전기를 충전하는 건가요? 어떤 원리를 사용하여 전기를 충전하는 걸까요?