지인이 안 좋은 일에 휘말려 재판을 받는다고 하여 법정에서 방청을 하게 되었는데 판사님이 간이공판절차에 의해서 재판을 진행한다고 하는데 간이공판절차는 어느때 하게 되는지 알려주세요?