잠을 편하게 잘 수있는 방법 있나요?

깊은 잠을 못자고 자꾸 뒤척이는거 같아요 그래서 아침에 일어나면 피곤한거 같이 느껴지는데 잠을 깊이 잘수 있는 좋은 방법이 있을까요?