조선시대에는 항공기나 높이 나는 물체가 없어서 지형을 파악할 수 없었을 텐데도 대동여지도와 같은 많은 지도들이 제작되었습니다. 조선시대에 지도 제작자들이 지도를 제작할 수 있었던 방법은 무엇인가요?