매미는 유충시간을 조절할 수 있나요?

매미는 대부분의 생을 유충으로 보내는데 유충으로 보내는 시기를 매미가 스스로 조절하는것이 가능한가요? 아니면 일정기간이 지나면 자연적으로 성충이 되나요?