물 1리터와 동일한 부피의 물을 얼렸을때 무게가 줄어드는데, 물과 얼음이 왜 무게 차이가 날까요?

물질의 상태에 따라 무게가 변하는지 궁금합니다. 물 1리터의 무게와 동일한 부피의 물을 얼렸을때 무게가 차이가 나더라구요. 과학적인 이유가 궁금합니다.