물건을 빼지 않는 세입자에 대한 대처 방법

계약기간 만료 후 세입자가 나갔는데 짐은 그대로 두고 나갔습니다. 이때 임의대로 물건을 치워도 되나요? 아니면 법적 절차가 필요한가요?