불법유턴하던 차량과의 충돌 제 과실이 있나요?

중앙선이 있는 도로에서 불법유턴하던 차량과 사고가 났을경우 제 과실이 있나요? 상대방은 제가 멈출수 있었는데 멈추지 않아서 박은거라는데 애초에 불법이 잘못된거 아닌가요?