불법 유턴 자동차 옆면을 추돌했어요

중앙선을 침범해서 불법으로 유턴하는 자동차를 저는 정상 속도로 가다가 미처 발견 못 하고 추돌을 했는데요 이런 경우 저한테도 과실이 있는 건가요?