이혼후 시부모님재산 증여방법은?

남편과이혼하고 혼자서 3년째 미성년 아이셋키우고

법정한부모가정입니다

이혼3년전부터 생활비 현재도 양육비하나도 못받고있고

전남편연락두절상태입니다 위자료역시 없었고요

맞벌이였어서 시부모님은 아이들을 항상 양육해주셨기에

연락하며지내고 현재살고있는집은. 시아버지명의이고

대출 3/1 조금안되는부분은 제가갚기도했고 증여세부분때문에 미루다가 결국 명의변경못받고 살다가 이혼했네요

시아버지가 나이가80가까이 다가오니

죽기전에 저한테 집을 주고싶다고하는데

어떤방법으로 받을수있을까요..

손자한테 증여가 최선일까요!?

증여세 낼돈도 없는데..ㅠㅠㅠㅠ

조언을구합니다