연금저축보험중 종신연금형과 확정연금형의 차이가 무엇인가요?

안녕하세요. 연금저축보험상품을 보다보니 종신연금형과 확정연금형이 있던데 이 둘은 뭐가 다른건가요? 자세한 설명좀 부탁드립니다. 그리고 둘중에 어느것으로 하는게 더 유리한가요?