양 차량이 진로변경 교통사고가 났는데, 가해 보험사는 과실을 인정합니다.그러나, 정작 가해자는 과실을 인정을 못하는 상태라 결론을 내리지 못하고 있습니다. 이런 경우 어떤해결 방안을 찿아야 하나요?