횡단보도가아닌도로에서 인사사고가나면 운전자 잘못이아니어도 어느정도과실은 무조건있는건가요? 야간에는 무단횡단을하면 시야가 확보안된상태라 사고가많이납니다 운전자가 피해를보는경우를 많이봐왔습니다 피해를줄일수있는 방법은없나요?