아버지 사후에 등기이전 안된 차량 어떻게 처리해야하나요

아버지가 돌아가시고 상속 포기를 할려구 준비중인데 차량한대가 따로 계약서 없이 지인에게 매각후 등기이전 처리가 안되어있습니다 어떻게 처리해야하는지요