도로교통법에서 우회전 하기 전 횡단보도에 대한 내용이 궁금해요~

운전자가 지켜야 하는 도로교통법에서 교차로 우회전 하기 전 횡단보도에 보행자 신호가 녹색이지만, 보행자가 한 명도 없으면 지나가도 법에 저촉되지 않는 것이지 알려주세요.