걸레는 어떻게 세탁해줘야 깔끔하게 세탁할수있을까요?

걸레는 세탁을 깔끔하게 해줘야할거같은데 걸레같은경우는 세탁기에 돌리기도 힘들거같은데 어떻게 세탁해주는것이 가장 좋을지 알려주시면 감사하겠습니다