피상속인이 살아있을 때 증여한 재산가액은 상속세가 과세되지 않나요?

혹시나 할아버지가 살아 있을떄 증여한 재산에도 과세가 되는건가요? 생존여부에 따라 과세 율의 변화는 없는건가요? 혹시 사망후 언제까지 신고를 해야하나요?