상속포기, 상속한정승인 질문드립니다.

어머님께서 돌아가셨는데 아버지는 이미 오래전에 돌아가셔서 자식들만 4명이 있습니다.

현재 채무가 재산보다 많은 상황인데 이를 자녀 4명 중 3명은 상속포기를 하고 1명만 한정승인을 하려고 합니다.

그런데 4명이 모두 같이 한정승인을 하는 경우도 있는 것 같은데, 4명이 모두 한정승인을 하는 것과 3명은 상속포기를 하고

1명만 한정승인을 하는것과 차이점이 무엇인가요?? 그리고 상속한정승인시 필요한 서류가 궁금합니다.