신라시대에만 여왕이 있었던 이유가 있었나요?

역사를 주욱 봐도 역대 왕들은 남자들만 있었지 여자가 왕이 되는일이 없었는데 여왕이 있었던 나라가 유일하게 신라의 선덕여왕인데 신라는 다른 나라들과 사상이달랐었나요?