상속 포기 시, 피상속인의 부동산 등 재산은 어떻게 되나요?

아버지 사망 후, 가족 관계인 등 모두 상속을 포기하였을 때, 피상속인의 부동산 등 재산은 어떻게 처리가 되나요?

경매로 넘어가는 건가요? 자세한 답변 부탁드립니다 ^^