부모님이 자식한테 유산 상속 하지 않게 할수 있는 방법들이 있을까요?

유언을 해놓고 공증을 받아놓는다거나, 돌아가시기 얼마 전에 미리 재산을 타 명의로 한다거나 했을때 경우에 따라 법적으로 자식이 유산을 배분 받을 방법은 없을수도 있는 건가요?