기각과 각하의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요? 법률용어인거 같은데 대법원이나 헌법소원시 기각과 각하라는 단어가 나오더라구요. 부정적으로 받아주지 않는다는 뜻인거는 같은데 기각과 각하의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.