각하와 기각은 어떻게 다른지 설명해 주세요

재판의 과정을 보면 어떤때는 기각 되었다고하고 어떤때는 각하 되었다고합니다 둘다 재판을 하지 않는다는 의미 같은데 차이가 무엇인지 궁금합니다