영어, 독일어, 네덜란드어 이 3개 언어가 왜 발음이 비슷한걸까요?

특히 독일어랑 네덜란드어 발음을 들어보면 비슷하게 들릴때가 많아서요 독일어가 영어랑 제일 비슷하던데 역사적으로 교류가 있었나요?