미성년자 한정승인과 상속포기 차이점?

부 사망으로 재산과 빚이 얼마인지 모를경우 미성년 자녀가 취해야할 절차로 한정승인과 상속포기가 있다고 하는데 차이점이 어떻게 되나요?