중세 성주는 어떤 사람이 되는건가요?

중세시대 각 지역의 성주는 어떤 사람이 될 수 있었나요? 왕이 지명해서 하는것인지, 돈이 많은 그 지역 부유층이 하는것인지 아니면 일종의 투표로 선출한 것인지 궁금합니다.