즉결심판은 어떤 경우에 받는 것인가요?

어떠한 범죄를 저질러 심판이라는 것을 받는데 심판중에 즉겨심판이라고 있던데 즉결심판을 받는 경우는 어떤때 즉결 심판을 받나요?