고려 공민왕의 개혁정책은 어떤것이 있는지?

안녕하세요? 고려시대 후기의 공민왕은 개혁군주로 잘 알려져 있는데요 대표적인 개혁정책은 어떤것들이 있었는지 알고 싶습니다.