자동차 브레이크를 밟을 때 떨림 현상은 왜 나타나는 걸까요

별다른 신경을 쓰지 않고 있다가 어제 속도를 좀 높여 달리다 브레이크 밟으니 차가 흔들리는 떨림 현상 같은 게 나타나던데 이건 왜 나타나는 걸까요