아파트 단지내 회전교차로에서 사고가 났습니다

저희아파트 정문으로 들어오는 곳에 경비실이있고 입주민아닌차량은 통제하고 있습니다~ 제가 인터넷으로 찾아봤을때 이상황이면 도로라고 하지않는다고 봤는데 도로가 아닌게 맞는건가요?단지내 회전교차로에 횡단보도도 없고 그래서 건너가다가 사고가났습니다~ 근데 보험회사에서 저보고 무단횡단 했다고 과실이 있다는데 이게 맞는건가요?전문가의 의견을 듣고싶습니다