경찰이나 소방관들은 출동할때 법 어기면 과태료 안무나요?

경찰이나 소방관들이 공무수행중에 법을 어겨도 과태료 안내나요? 긴급출동이 아닌 상황에 불법주정차나 무단횡단 등 공무원이 저래도 되나? 할때가 종종 있거든요