경찰이나 소방관이 출동시 법규를 위반하면 과태료대상인가요?

안녕하세요. 유소유소유입니다. 경찰이나 소방관들이 공무수행중에 법을 어기면

과태료 대상인가요? 아니면 공무중이라 상관이 없는건가요?