고려의 지방행정제도는 어떻게 변화를 하였는지 궁금합니다

우리나라 역사에서 고려는 건국 초기부터 조선으로 바뀌는 시기까지 여러가지 지방행정제도를 가졌는데 이것이 어떻게 변화가 되었는지 궁금합니다