관포지교는 어느 나라 때 만들어진 고사성어인가요?

관포지교는 중학교 때 배운 기억이 나는 것 같습니다.

친구 사이에 매우 우정이 돈독한 관계라고 알고 있습니다.

중국의 고사성어 같은데. 어느 나라에서 유래가 되었는지

궁금합니다.